“小智、小智，給我盛碗粥?！?/p>

“好的，粥已經(jīng)煮好，這就給您盛一碗。”

在安徽省蕪湖市鳩江區(qū)埃夫特智能裝備股份有限公司的實(shí)驗(yàn)室里，董志鵬通過音頻下達(dá)指令，協(xié)作機(jī)器人“小智”迅速給予回應(yīng)，并開始按著自己的節(jié)奏，完成揭蓋、握勺、盛粥的整個(gè)過程。

來自香港中文大學(xué)天石機(jī)器人研究所的董志鵬，是個(gè)90后，目前主要負(fù)責(zé)“具身智能”算法開發(fā)，和同事們一起，對“小智”進(jìn)一步優(yōu)化。

“眼下還在調(diào)試和數(shù)據(jù)采集階段，從技術(shù)層面來說，這是視覺、感知、執(zhí)行、反饋的一個(gè)閉環(huán)，技術(shù)成熟的話，可以泛化到不同應(yīng)用場景中?！倍均i一邊操作一邊介紹道，屆時(shí)可適配到人形機(jī)器人身上，繼而適應(yīng)更多復(fù)雜環(huán)境。

埃夫特智能機(jī)器人通用技術(shù)底座產(chǎn)品發(fā)布。蕪湖市委宣傳部供圖

來到調(diào)試車間，一款輪式人形機(jī)器人正在進(jìn)行一場實(shí)地訓(xùn)練，全程姿態(tài)自然、移動(dòng)穩(wěn)定，步速最高可達(dá)每小時(shí)3公里。

據(jù)了解，該款人形機(jī)器人名為“yobot”，身高約1.75米、體重約75公斤，由啟智（蕪湖）智能機(jī)器人有限公司自主研發(fā)。

“該項(xiàng)目成立僅有半年時(shí)間，目前可以在汽車總裝物流環(huán)節(jié)進(jìn)行簡單抓取、擺放、搬運(yùn)作業(yè)，還會(huì)雙手舞龍。”測試員趙鑫興奮地比劃道，通用的底座、智驅(qū)的人形，后期嵌入DeepSeek、訊飛星火大模型等人工智能技術(shù)，可滿足人機(jī)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更多場景運(yùn)用。

“yobot”人形機(jī)器人雙手舞龍。鳩江區(qū)委宣傳部供圖

就在一個(gè)月前，今年央視春晚的舞臺上，一組會(huì)扭秧歌的人形機(jī)器人成為當(dāng)晚的“人氣王”。屏幕中，只見人形機(jī)器人嫻熟地轉(zhuǎn)著手絹、扭著身體，輕松自如。

啟智（蕪湖）智能機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理郭磊磊頗為感慨，人形機(jī)器人是人工智能技術(shù)的集成體現(xiàn)，也是未來產(chǎn)業(yè)的重要賽道之一。通過正在開發(fā)的智能機(jī)器人通用技術(shù)底座，用戶不僅可以開發(fā)出豐富的先進(jìn)機(jī)器人功能，還可以通過植入自定義的算法和模型，為機(jī)器人解鎖全新技能，使得機(jī)器人變得越來越“聰明”，有望成為普通人的得力助手。

“煮粥、按摩、疊衣服……隨著技術(shù)的進(jìn)步，可以讓人們看到人形機(jī)器人走入日常生活的更多可能?！惫诶谛判臐M滿，尤其是在提供日常輔助、健康監(jiān)測等方面，人形機(jī)器人將具有越來越廣闊的潛能和空間。

不過，在工廠環(huán)節(jié)，目前人形機(jī)器人還處于小規(guī)模試驗(yàn)階段。郭磊磊表示，人形機(jī)器人更多走進(jìn)產(chǎn)線還需要時(shí)間沉淀，而真正走進(jìn)人們的生活，需要更高的精確度和安全性，所需要的時(shí)間會(huì)更長。

埃夫特機(jī)器人生產(chǎn)車間。鳩江區(qū)委宣傳部供圖

如果說過去工業(yè)機(jī)器人，只是簡單的機(jī)械臂，那么現(xiàn)在的人形機(jī)器人，就是和人工智能、大模型等相關(guān)技術(shù)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)感知、推理，甚至自主決策。

當(dāng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入智能化加速演進(jìn)、應(yīng)用加速拓展、生態(tài)加速開放的新階段。

雖然機(jī)器人“大腦”的核心算法和高端芯片仍存在挑戰(zhàn)，但機(jī)器人行業(yè)擁有豐富的應(yīng)用場景和龐大的潛在用戶。在郭磊磊看來，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是關(guān)鍵，這就需要有高質(zhì)量的數(shù)據(jù)做支撐。

工作人員正在對機(jī)器人進(jìn)行感應(yīng)訓(xùn)練。人民網(wǎng) 郭昊攝

讓他欣慰的是，如今減速機(jī)、電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)等機(jī)器人核心部件，不僅實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化還實(shí)現(xiàn)了自主化，并得到了市場的廣泛認(rèn)可。

從埃夫特就可見一斑。2020年，埃夫特的整機(jī)機(jī)器人全年產(chǎn)量還不足2000臺，去年超過了1.6萬臺，占國內(nèi)市場比重達(dá)到5.5%，位列全品牌（包含國外）第六。

當(dāng)然，這與蕪湖市不斷厚植機(jī)器人產(chǎn)業(yè)沃土密不可分。

作為全國首個(gè)國家級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，蕪湖市已經(jīng)匯聚了埃夫特、酷哇、行健、奧一精機(jī)等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)300多家，形成了機(jī)器人整機(jī)、核心零部件、系統(tǒng)集成、行業(yè)應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈。其中，鳩江人形機(jī)器人及智能機(jī)器人未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)入選安徽首批未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)籌建名單。

數(shù)據(jù)顯示，2024年，蕪湖全市機(jī)器人產(chǎn)量2萬臺、占全省比重超60%，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值突破400億元，綜合實(shí)力躍居全國第7位。

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